O presente trabalho buscou estudar o controle da pressão anular de fundo de poço sob ocorrência de kick. Foiimplementado controle clássico Proporcional Integral (PI), utilizando-se a válvula choke, como variável manipulada, a fim de se controlar a pressão anular de fundo de poço. O ajuste do controlador PI foi baseado nosmétodos de Ziegler-Nichols (1942) e Cohen & Coon (1953). Os experimentos foram realizados em uma unidadeexperimental de perfuração de poços de petróleo. O controle da pressão foi realizado com aplicação dereconfiguração, isto é, buscou-se minimizar a variável distúrbio, neste caso, aumento da vazão no anular, atravésde alteração da lei de controle feedback-feedforward.