O presente trabalho buscou estudar o controle da pressão anular de fundo de poço sob ocorrência de distúrbios referentes a perda de circulação. Foi implementado controle clássico Proporcional Integral (PI), utilizando-se a válvula choke, como variável manipulada, a fim de se controlar a pressão anular de fundo de poço. O ajuste do controlador PI foi baseado nos métodos de Ziegler-Nichols (1942) e Cohen & Coon (1953). Os experimentos foram realizados em uma unidade experimental de perfuração de poços de petróleo. Foi possível simular a permeabilidade do reservatório através do controle da válvula que conecta o poço ao reservatório. Para baixas permeabilidades (até 45%) realizou-se o controle clássico em modo feedback, isto é, buscando minimizar erros de pressão em relação ao setpoint pré-estabelecido. Porém, para permeabilidades superiores (acima de 45%), o controle da pressão foi realizado com aplicação de reconfiguração, isto é, buscou-se minimizar a variável distúrbio, neste caso, redução da vazão no anular, através de alteração da lei de controle feedback-feedforward.